俞大猷

俞大猷少年家贫，好读书，随名师习兵法和剑术。父死，袭世职百户。

嘉靖十四年(1535)，任千户，守金门（今属福建），多次上书陈述御倭方略，获兵部尚书毛伯温器重。二十八年，任参将，奉命镇压琼州（今海南岛）黎族人民起义。后转战今江、浙、闽、粤诸省，屡次打败倭寇。三十四年，他与参将卢镗、汤克宽等率部在王江泾（今浙江嘉兴北）斩倭1900余，焚死溺死倭寇数千，继而又在陆泾坝（在今苏州市境）击败溃逃的倭寇。三十五年，任浙江总兵，大力修造海船，严格操练军队。先平定浙西倭患，智逼勾结倭寇的贼首徐海溺水而死，

俞大猷又攻克盘踞舟山（今属浙江）的倭巢，至三十七年，先后斩倭四五千。不久，遭诬陷发配大同（今属山西），受到大同巡抚李文进赏识，参与筹划军事，造独轮兵车，大破敌阵。四十一年，调任福建总兵。次年，会同副总兵戚继光、广东总兵刘显攻克倭寇据为巢穴的平海卫（今福建莆田东南），斩倭2200余，救回被掠民众3000余，收复兴化城（今莆田）。四十三年，改任广东总兵，屡败倭寇，威名大振。倭寇闻“俞家军”至，皆恐，盗首伍端自缚请降。经四个月激战，大败侵扰广东潮州、惠州的倭寇2万余。他与戚继光等部配合作战，至四十五年，东南沿海倭患基本消除。

俞大猷创立兵车营，设计创造了用兵车对付骑兵的战术。官授平蛮将军，死后被追谥为武襄。著有《兵法发微》、《剑经》、《洗海近事》、《续武经总要》等军事、武术作品，后人将俞大猷生平所作诗词等编汇成《正气堂集》。